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工业舵机的结构拆解

发布日期:2023-08-14

       工业舵机具有长寿命、较为宽广的高低温适应能力、出众的防水防尘、以及更优良的耐电磁干扰等性能。若只从外观上,也许无法了解工业舵机与航模舵机的性能差异点,让我们来了解一下他们有怎样的内部构造。

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       以下我们拿一款Futaba工业舵机的拆解图作为参考。(滚株轴承、防水垫圈、带锁防水插头(航空插头)、高档润滑油、厚重的全钢齿轮(保证精度、扭矩、)、高精度电位器、CAN通信(抗干扰)、基板散热硅脂。)

     1、减速齿轮组

     从图中可看到此工业舵机有非常厚重的4级全钢性齿轮。首先,金属齿轮本身就不易损坏,在扭矩比较大的舵机上几乎都会采用钢齿,且此齿轮组还做了进一步表面强化处理;但在此基础上,此款舵机的齿轮宽度也比较大,更能保证其在大扭矩情况下的精度。

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      2、外壳

      从规格书中了解到此舵机外壳是采用全铝合金包围结构。一般来说铝合金外壳是为了舵机更不易摔坏,结构稳固,在一定程度上也能加强舵机的出力轴心位置精度。此舵机更是在铝合金表面做了“阳极氧化处理”,这样可以提高耐磨性、抗腐蚀性和绝缘性,进一步提升了铝外壳的抗EMI干扰能力。

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     3、轴承

普通航模舵机一般在齿轮轴心仅仅靠润滑油满足金属轴心的自然转动,而这款工业舵机在四级齿轮的轴心都装置了金属滚株轴承;总共8颗滚珠轴承,既能使舵机动作更加丝滑顺畅,也保证了在大扭矩时轴心的偏移能最小化。

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     此外,工业舵机还会采用高精度长寿命的电位器、在PCB基板涂上硅脂等方式提升舵机的性能。对于工业舵机的结构如果还有疑问,可与我们电话联系,富得巴国际贸易(上海)有限公司会尽力给您解答。



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