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BUS工业舵机功能设定篇

发布日期:2023-08-31

       Fuatba工业舵机具有自己独特的S.bus通信协议,特别是支持S.bus2协议的舵机更是可以与接收机实现双向数据通信。无论是支持S.bus还是S.bus2的工业舵机,都可以通过Futaba官方的CIU-2或CIU-3的USB接口将舵机连接到电脑上,并结合官方的配套软件S-Link实现对舵机的参数更改和动作调试。此文接上一篇,我们继续补充相关设置内容。

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 ● Speed Control (速度控制)

      舵机的动作速度是可以设定的。通过设定操作可以使多个舵机的速度在不受发动机波动的影响下相互匹配。这项功能可以有效的使负载扭矩低于最大扭矩。但是,要注意即使在增加了舵机的操作电压的情况下,最大速度也不能超过舵机能够承受的额定速度。


● Dead band (死区)

       可以规定在停止时的静区角度。

     【静区设置值和舵机操作的关系】

    小→静区角度小,舵机立即以小信号改变进行操作。

    大→静区角度大,舵机不以小信号改变进行操作。

  (注意)如果静区角度太小,舵机将不停地操作,电流消耗将增加,舵机寿命会缩短。


● CH (通道)

    分配给舵机S.bus系统的通道号,在使用S.bus舵机前,一定要进行通道分配。


● Travel Adjust(舵角调整)

以中立位置为中心,可以单独设置舵机左右最大角度(舵机行程)。


● Boost ON / OFF (升压开启/关闭)

   可以选择是仅在舵机低速工作时打开升压功能,或是在平时一直打开升压功能模式。

 OFF :在低速运行时升压功能开启。(通常情况下为关闭)

 ON :一直是升压开启状态。(当希望快动的时候)

       此外,S.bus还有工业舵机还有Damper、Stretcher、Buzzer等功能可设置,需注意,在不同配置的舵机中,并非以上所有功能都可用。对于工业舵机的功能设置如果还有疑问,可与我们电话联系,富得巴国际贸易(上海)有限公司会尽力给您解答。



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